SYSTEM AUTOMATYZACJI PRZENOŚNIKÓW ELSAP-05

ZASTOSOWANIE
System automatyzacji ELSAP-05 jest uniwersalnym, swobodnie konfigurowalnym i programowalnym sterownikiem w wykonaniu iskrobezpiecznym, przeznaczonym do pracy w warunkach zagrożonych wybuchem metanu lub pyłu węglowego. Konstrukcja sterownika zapewnia poziom ochrony „ib”.
Duża dowolność w konfiguracji systemu sprawiła, iż znalazł on zastosowanie w sterowaniu przenośnikami taśmowymi, pracą pompowni czy transportem przy użyciu kolejek.

GŁÓWNE CECHY SYSTEMU

• możliwość stworzenia systemu składającego się z 32 sterowników
• cyfrowa transmisja skompresowanego dźwięku i obrazu,
• możliwość transmisji dźwięku i obrazu niezależnym torem audio (rozwiązanie planowane w przyszłości),
• automatyczne przydzielanie adresów w węzłach i rozgałęzieniach,
• możliwość dwukierunkowej transmisji danych na powierzchnię również za pomocą kabli światłowodowych,
• duża szybkość transmisji (ok. 115 kbps),
• moduły umieszczone są w wytrzymałych mechanicznie, metalowych obudowach,
• zasilanie: 12VDC lub 15VDC.

BUDOWA SYSTEMU

System ELSAP-05 budowany jest w postaci modułowej. Moduły elektroniki budowane są w postaci modułów łączonych na listwie DIN 35. Połączenia pomiędzy modułami w systemie zapewnione są przez boczne złącza modułów. Do komunikacji pomiędzy modułami wykorzystany został standardowy protokół MODBUS ASCII. Połączone moduły w sieci wykorzystują do komunikacji magistralę RS-485. Dzięki zastosowaniu magistrali typu BUS, jedynym kryterium odległości transmisji jest odległość między sąsiednimi sterownikami, gdyż moduł komunikacji każdego sterownika realizuje retransmisję sygnału. Połączenie z układami wykonawczymi i czujnikami realizowane są poprzez złącza przemysłowe o rozstawie styków 5,08mm. Wszystkie kable doprowadzane są do sterownika poprzez wpusty kablowe o różnych średnicach.
W specjalnym, dedykowanym wykonaniu (np. ELSAP-05/P – system automatyzacji przenośników) połączenia z obwodami zewnętrznymi jest realizowane przy pomocy listwy zaciskowej Wago lub Phoenix Contact.
W systemie przewidziano dwa równoległe tory transmisji danych między sterownikami. Pierwszy z nich odpowiedzialny jest za transmisję danych procesowych, drugi został przewidziany do realizacji transmisji danych multimedialnych, przede wszystkim obrazu i dźwięku. Takie rozwiązanie umożliwia przesyłanie danych pomiędzy sterownikami w postaci cyfrowej oraz w przyszłości umożliwi pełną integrację sterowników systemu ELSAP-05 z systemami głośnomówiącymi.

Moduły systemu ELSAP-05:
EM200 – moduł wyjść przekaźników. Zawiera cztery przekaźniki z stykiem przełącznym, z możliwością szeregowego włączenia w obwód sterowania diody prostowniczej.
EM210 – moduł wejść zawierający osiem układów wejściowych. Poprzez odpowiednie zaprogramowanie wejścia można je wykorzystywać do kontroli styku z kontrolą ciągłości obwodu, jako wejścia analogowe do pomiaru napięcia lub prądu lub jako wyjście typu otwarty kolektor.
EM220 – moduł zasilania sterownika lokalnego.
EM230 – moduł wyjściowy zawierającym cztery układy wyjść z izolacją galwaniczną oraz dwa izolowane wyjścia analogowe.
EM240 – moduł aplikacji przeznaczony do kontaktu z użytkownikiem za pośrednictwem wyświetlacza LCD, przycisków i klawiatury membranowej. Pełni on rolę jednostki centralnej sterownika. Zawiera cztery procesory, z których jeden pełni rolę procesora aplikacji, a pozostałe obsługują układy peryferyjne.
EM241 – moduł wyświetlania informacji graficznej przy pomocy diod LED – wyświetlacz typu linijka diodowa. Współpracuje on z modułem EM240 przez dedykowana magistralę szeregową.
EM242 – moduł wyświetlania informacji tekstowej i graficznej przy pomocy czterech 7-segmentowych wyświetlaczy oraz 4 diod LED. Współpracuje on z modułem EM240 przez dedykowana magistralę szeregową.
EM243 – moduł aplikacji wyposażony w wyświetlacz LCD i klawiaturę membranową.
EM250 – moduł wyjściowy zawierający wzmacniacz do wysterowania głośnika i wejście mikrofonowe.
EM260 – moduł komunikacyjny zawierający układy do szeregowej transmisji danych z izolacją galwaniczną. Posiada układy logiki programowalnej pozwalające na regenerację sygnału i procesor wykorzystywany do konfiguracji połączeń sieciowych.
EM261 – moduł EM260 rozbudowany o dodatkową pamięć RAM i FLASH oraz RTC.
EM265 – moduł komunikacyjny wyposażony w układy peryferyjne jak EM261. Wyposażony w nadajniki i odbiorniki do transmisji światłowodowej.
EM280 – moduł specjalizowany wyposażony w wejścia i wyjścia cyfrowe i jedno wejście analogowe. Moduł przeznaczony do współpracy z systemami blokad i zachowania kompatybilności z systemami automatyzacji przenośników starszej generacji
EM281 – moduł wyjściowy zawierający dwa wyjścia przekaźnikowe z stykiem zwiernym i możliwością włączenia szeregowo diody w obwód sterowania, dwa wejścia binarne izolowane optycznie i jedno wyjście binarne również izolowane. Moduł przeznaczony jest do współpracy z systemami głośnomówiącymi oraz realizacji sterowania napędami.
EM282 – moduł komunikacyjny zawierający układy do szeregowej transmisji danych z izolacją galwaniczną. Umożliwia transmisję danych poprzez jeden kanał z wykorzystaniem jednego z dostępnych interfejsów RS232, RS422 lub RS485.
EM283 – modułem wyjściowym posiadającym dwa wyjścia dwustanowe w tym jedno z kontrolą wysterowania oraz układ transmisji szeregowej systemu ELSAP-01. Posiada również zintegrowany układ zasilania umożliwiający zasilanie sterownika bez potrzeby stosowania modułu EM220. Moduł przeznaczony jest do emulacji urządzenia UMC-01/2 w przypadku potrzeby współpracy systemu ELSAP-05/P z systemami automatyzacji przenośników starszej generacji.

Budowa sterowników systemu ELSAP-05 została oparta na dwóch rodzajach certyfikowanych obudów, w których można instalować wyżej wymienione certyfikowane moduły w ilości oraz zestawieniu dostosowanym do funkcji jakie system ma spełniać.

Obudowy zastosowane w systemie ELSAP-05:
SM100 – przeznaczona do zamontowania do 16 modułów oraz modułu aplikacji. Może być wyposażona w wyświetlacz LCD, klawiaturę oraz przyciski sterujące (integralne elementy modułu aplikacji). Modułem aplikacji może być EM240 lub EM243 pozwalający na realizację założonego algorytmu sterowania.
SM110 – przeznaczona do zamontowania do 6 modułów i modułu aplikacji EM243. Obudowa może być wyposażona w wyświetlacz LCD i klawiaturę (integralne elementy modułu aplikacji). Sterowniki na bazie tej obudowy stosowane są głównie do zbierania informacji z wejść, sterowania wyjściami oraz przesyłania i odbierania danych przy pomocy modemów transmisji dwustronnej do i z stanowiska dyspozytorskiego znajdującego się np. na powierzchni.

W zależności od aplikacji, do komunikacji z sterownikiem lub systemem sterowników można wykorzystać dedykowany program konfiguracyjny. Przykładem jest program konfiguracyjny do wizualizacji i sterowania systemem automatyzacji przenośników ELSAP-05/P. Program pozwala na pełny monitoring, sterowanie i archiwizowanie procesów z poziomu komputera PC tzn. umożliwia załączanie i wyłączanie przenośnika (kolor czerwony - w trakcie realizacji), zmianę parametrów pracy systemu czy też np. deaktywację czujników na czas ich naprawy.

PRZYKŁADOWE SPOSOBY ZASTOSOWANIA

Urządzenia i systemy seryjne, zbudowane w oparciu o sterownik ELSAP-05:

1. System Automatyzacji Przenośników ELSAP-05/P
   • UMT-05 – Urządzenie Mikroprocesorowe Transmisji
   • UML-05 – Urządzenie Mikroprocesorowe Lokalne
2. UBL-05 – Urządzenie Blokady; może pracować jako element systemu ELSAP-05/P lub autonomicznie
3. System Zabezpieczeń i Sterowania Urządzeń Kolejki Podziemnej
   • CSZ-05/x – centralny sterownik systemu; budowany i oprogramowywany indywidualnie, w zależności od konfiguracji instalacji
   • PD-06/x – sterownik pulpitu dysponenta; budowany i oprogramowywany indywidualnie, w zależności od konfiguracji instalacji
   • WSZ-05 – Węzeł Sterowania Zwrotnic; sterownik lokalny do sterowania max. 3 zwrotnic, max. 8 semaforów oraz obsługi urządzeń pomocniczych; sterownik może pracować wyłącznie w systemie, pod kontrolą sterownika centralnego
   • WSS-06 – Węzeł Sterowania Semaforów; sterownik lokalny do obsługi max. 4 semaforów; sterownik może pracować wyłącznie w systemie, pod kontrolą sterownika centralnego
4. URT-06 – Urządzenie Regeneracji Transmisji; urządzenie zwiększające zasięg transmisji różnicowej (RS422 lub RS485) przez regenerację sygnału.
5. SKD-06 – Sterownik Kruszarki Dynamicznej; sterownik do obsługi kruszarki dynamicznej i urządzeń obsługujących pracę kruszarki (sterownik w trakcie opracowania)

1. MTU-06 – Monitor Temperatury Urządzeń; urządzeń do monitorowania temperatury silników (zamawiający AZIS)
2. SSN-05 – sterownik stacji napinającej (BORYNIA) wyprodukowanej przez PONAR
3. SPP-06 – sterownik przenośnika pomocniczego (JAS-MOS)
4. System ścianowy (ZIEMOWIT):
   • UC – urządzenie centralne; akwizycja danych z czujników i urządzeń lokalnych i transmisja danych do systemu wizualizacji
   • UL – urządzenie lokalne;
5. SZS-06 – sterownik załadunku skipu (MARCEL)
6. SLB-06 – sterownik ładowarki bocznej (AZIS); urządzenie do sterowania elektrozaworów w ładowarce konstruowanej przez zamawiającego
   

W celu uzyskania bardziej szczegółowych informacji prosimy o kontakt:
e-mail: mtrombik[em]elektrometal.com.pl lub e-mail: msikora[em]elektrometal.com.pl

Karta katalogowa SYSTEM AUTOMATYZACJI PRZENOŚNIKÓW ELSAP-05